Hitomi Kanzaki:

Es una estudiante de 15 años que le gusta el atletismo y leer el tarot, lo que la hace muy especial entre sus compañeros. Su abuela le regaló hace años las cartas del tarot y un collar rojo, que son elementos muy importantes en el desarrollo de la historia, ya que está directamente conectado con el Guymelef, y además, es de gran ayuda para las predicciones que hace.

Van Slanzar de Fanel:

Es el sucesor al trono de Fanelia y piloto de Guymelef Escaflowne. Al abandonar su hermano Folken la misión para ser Rey, Van debe matar un dragón y buscar el Cristal Energist. Es así como conoce a Hitomi. Aunque al principio no es un experto en el manejo de Escaflowne, poco a poco va aprendiendo gracias a la ayuda de Vargas, Allen e Hitomi. Es un joven muy valiente que se enfrenta a todos sus adversarios. Junto a Hitomi deben escapar del imperio de Zaibach que a toda costa desea a Escaflowne. Su madre es una Yujumbito, y es por eso que al igual que su hermano, tiene alas.

Allen Shezard:

Es un joven caballero de Astoria, muy elegante y varonil. Es un excelente piloto de Guymelef. Su pasado no es muy grato; su padre murió en la búsqueda del secreto de la Atlantis , su madre también murió y su hermana desapareció. Su cara hace recuerdo del compañero de Hitomi, Amamo. Es uno de los caballeros divinos (el cuerpo de la élite de los caballeros de Astoria). Es ahí donde conoce a la hermana de la princesa Millerna, con la cual tuvo un gran romance que dejó como resultado un hijo que vive con él.