KITARO

Es el personaje principal de la serie, cada vez que un niño lo necesite lo único que debe hacer es enviarle una carta a través del buzón fantasma que se encuentra en un templo en medio del bosque de bambú.

EL OJO

Aunque no lo creas este ojo con cuerpo humanp, es el papá de Kitaro. El se hace llamar el ojo viviente y una de las cosas que más le gusta es tomar baños con agua bien caliente. Es tanto su fanatismo que si le sirven una tasa de té a Kitaro él la usa como tina...

TELA VOLADORA

Este singular personaje es un pedazo de género blanco que se encarga de ayudar a Kitaro en sus casos fantasmagóricos. Aparece de repente asustando mucho a las personas que lo ven. Su ataque consiste en enrollarse alrededor de la boca y la nariz de sus víctimas para ahogarlas.
También ayuda a Kitaro cuando tiene que viajar largas distancias.

PARED FANTASMAGORICA

Este muro es invisible y su función es la de bloquear. Su nombre en japonés es Nurikabe y su forma visible es la de un muro de piedra gigante con brazos y piernas pequeños.

ANCIANA DE LAS ARENAS

Es una bruja muy fea que tiene una particularidad, cuando ataca le tira arena a sus víctimas en la cara.

NIÑA - GATO

Es muy amiga de Kitaro y su particularidad es que es mitad niña y mitad gato. La vemos trasformarse cada vez que se enoja. Por supuesto maulla y rasguña...

HOMBRE - RATA

Este abogado (según él) es simplemente un sinverguenza. Se encarga sólo de aprovecharse de todas las situaciones, tratando de sacar dinero a cada víctima. Es muy fanfarrón.

ANCIANO LLORON

Este viejito que parece inofensivo tiene un ataque muy singular. Se transforma en bebé y se pone a llorar, cuando alguien lo recoje en sus brazos vuelve a su tamaño natural y lo aplasta