Shizuka Ishigami (Ikuno en Darling in the FranXX) como Thorfinn niño.
Yuuto Uemura (Hiro en Darling in the FranXX) como Thorfinn adolescente.
Kenichiro Matsuda (Batou en Ghost in the Shell: Arise) como Thors.
Naoya Uchida como Askeladd, líder de una banda de 100 vikingos.
Kensho Ono como Canute, el príncipe segundo en línea al trono danés.
Akio Ohtsuka como Thorkell, general conocido por su extraordinario físico y fuerza.
Hiroki Yasumoto como Bjorn, un viejo veterano que ayuda a Askeladd a liderar su banda.
